About
Architecture
Pictures
Videos
Resources

Pictures


The robot built completely.

                                        .
              The servo motor and distance sensor                  The wheels and servo motor tracks
                         connected to the claw.                             allowing movment along the side of
                                                                                                     the wooden structure.
                                        
             The top part of the claw showing the                  This is the massive amount of cables
                distance sensor and the piece of                     coming from the breadboard with the
             paper that the claw will be measured                     mbed and our attempt at cable
                                 relative to.                                                          management.

                             
             Here you can see the double rack we            This is the chess board placed on top of a
             used to move the claw back and forth            pizza box because our claw could not go
                           accross the board.                                                  down that far.